NIE DA SIĘ*.
—
* Ostatnio bardzo wiele wejść z Google właśnie na frazę jak przywrócić iOS6, więc stąd powyższa, jednoznaczna odpowiedź. Niestety oficjalnie się nie da, Apple zablokowało taką możliwość, więc jeśli rozważasz aktualizację z iOS6 do iOS7, lepiej dobrze się zastanów bo powrotu nie będzie.